Systém pro klasifikaci povětrnostních podmínek a detekci selhání snímačů (ASGARD-WECL)

Softwarový systém ASGARD-WECLASS je schopen určit povětrnostní podmínky, ve kterých snímač aktuálně pracuje (mlha, déšť, snížená viditelnost, apod.) a dtekovat některé selhání snímače (např. odlesk světla, zamrznutí objektivu, zašpinění, apod.). Vyhodnocení probíhá jak ze snímačů samostatně, tak z kombinace více snímačů stejného druhu (analýza překrývající se oblasti) a z kombinace snímačů různých typů (datová fúze). Výstupem systému jsou metadata, popisující nakolik je datový výstup ze snímače spolehlivý. Kromě výše uvedeného je schopen detekovat selhání v oblasti geometrie snímačů, například při nárazu vozidla. Hlavní využití systému je v autonomních a semiautonomních vozidlech, pro které je důležité robustní a spolehlivé chování. Informace o míře spolehlivosti dat, které systém získává ze snímačů, je pro takové robustní chování zásadní.